INGENIERÍA ELECTRONICA

ROBOTICA

PRIMER EXAMEN PARCIAL

PREGUNTAS

1. Enumere y explique los requisitos para que un manipulador sea considerado un robot. (15 puntos)

2. Enumere y explique en que situaciones es un robot mejor que un operador humano y en cuales no. (15 puntos)

3. Indique los dos tipos distintos de sensores y de ejemplos de cada uno. (10 puntos)

4. En que consiste el problema de la cinemática directa e inversa. (10 puntos)

5. Realice la cinemática directa para el primer manipulador que aparece en la pizarra. (25 puntos)

6. Realice la cinemática directa para el segundo manipulador que aparece en la pizarra. (25 puntos)