ROBOTICA

EXAMEN FINAL

PREGUNTAS

1. Cuáles son los atributos de un robot, para que éste califique como tal? (5 puntos)

2. Explique en que tareas es útil un robot y en cuales no. (5 puntos)

3. En que consiste el problema de la cinemática directa, inversa y dinámica de un manipulador? (15 puntos)

4. Realice la cinemática directa, inversa y dinámica para el manipulador que aparece en la pizarra. (40 puntos)

5. Realice el programa que se detalla en el pizarrón. Si no elabora un diagrama de flujo o pseudocódigo, no tendrá puntuación parcial. (35 puntos)